碼垛機器人系統一般由碼垛機，夾爪或者吸盤等執行工具，輸送系統，整理整形設備，以及包裝稱重檢測設備等組成。
在上一條碼垛機器人系統時，應該無私地告知集成商，您要碼垛什么物品，要達到什么目的。物品在碼垛之前要進行哪些工序，比如灌裝，整形，檢測，分割，測量等，碼垛之后，要怎么將物品進庫或者發貨。還有物料特性，安防要求等。
一般常見的碼垛系統，請參考我們網站上的碼垛機器人系統，我們的系統集成了灌裝機，縫袋機，整形機等，以及自動放托盤機，垛盤入庫系統等，根據客戶規劃，我們還能將更多的客戶要求，融入我們的系統中。
碼垛機的功效，請參考我們的碼垛機效率分析網頁。
